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机械制图与计算机绘图项目教程习题集
¥11.0(7.3折)定价:¥15.0《高等职业教育机电类工学结合教学改革成果规划教材:机械制图与计算机绘图项目教程习题集》为《机械制图与计算机绘图项目教程》的配套习题集。按照项目,教学的要求,根据教材所介绍的典型机械拆装、典型零件工作图抄画、轴套类零件测绘、盘盖类零件测绘、观察孔盖测绘、箱体类零件测绘、减速器装配体测绘和图样档案管理8大教学训练项目,提供大量配套的习题,方便教师开展项目教学,以及便于学生通过练习,掌握所学知识...
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并联机器人(现代机械工程系列精品教材十三五江苏省高等学校重点教材)
¥35.8(7.3折)定价:¥49.0并联机器人具有闭环结构、工作空间较小、承载能力高、刚度大、动态性能优越和运动学反解容易等特点。本书运用机构学、线性代数、力学等理论和方法,对并联机器人的基本理论和应用进行了系统论述。全书共分12章,主要内容包括:绪论、并联机器人的机构简图和自由度、运动分析基础、位姿分析、速度和加速度的计算、静力学分析、动力学分析、工作空间分析、奇异位形分析、误差分析、控制和设计。本书可作为普通高等教育机器人工程专业的课程教材,也可作为相关专业的选修课